抓取物体相关论文
随着时代的发展,生产力的提高,有许多人从繁琐的工作中解脱出来,这一切则归功于工业机器人的发展。同时工业机器人技术也随之大幅......
介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手爪机构，说明了手爪对物体的吸取、位姿校正、防落保护和压紧定位机构的设计及其功能的实现，给出......
本文就关于流水线机械手的运动轨迹做了主要阐述。全文从机械手臂的虚拟动画演练、抓取实物范例以及两个机械手之间的传递三方面进......
