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抗积分饱和算法相关论文
轮边电机驱动差动转向车辆动力学控制
基于抗积分饱和算法为轮边电机驱动差动转向车辆设计了纵侧向解耦的动力学控制器.分析了差动转向车辆的动力学特性,针对复杂行驶工......
期刊
差动转向车辆
二自由度模型
动力学特性
抗积分饱和算法
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