护士机器人相关论文
针对医院环境下的护士机器人,应用行为控制技术保证护士机器人稳定运行并顺利实现一系列功能。采用改进的T-S模糊神经网络算法和机......
针对自理困难的家居老人和病人的需要,设计了一款护士机器人。该机器人移动平台和机械系统的控制系统采用基于工控机的运动控制方案......