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拉萨尔一般不变性原理相关论文
高精度转台摩擦力矩补偿控制器设计与仿真
针对高精度转台在低速运行时,由于摩擦力矩的作用,跟踪精度会受到很大的影响的实际情况,本文提出将Stribeck摩擦力矩模型应用于高精度......
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拉萨尔一般不变性原理
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