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基于拓展R-test测量装置的工业机器人运动学标定技术研究
工业机器人因具有自由度高、操控灵活、多功能等优点,已逐步成为机械制造行业的重要组成部分。然而,现有工业机器人普遍存在空间运......
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空间运动精度
拓展R-test
MD-H方法
工业机器人
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