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基于无人艇的AUV布放回收装置设计及拖曳动力学研究
海洋面积宽广,资源丰富,然而其开发利用率却比较低。因此,对海洋环境进行勘测、对海洋资源开发是时代发展的需要。自主水下机器人A......
学位
无人水面艇
自主水下机器人
拖曳仿真
布放回收装置
试验验证
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