研究浮式风力机系统整体湿拖的运动及拖缆张力，建立浮式风力机系统的水动力模型，基于三维势流理论计算浮式基础的水动力。考虑风、浪......

导管架是导管架码头结构的重要组成部分。通过波浪作用下的导管架施工期的稳定性物模试验研究，给出了导管架在不同波浪作用下海上拖......

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针对目前国内排水管道疏通所存在的问题，提出了一种应用于城市排水管道穿缆、检测的双履带式管道机器人的系统结构设计，主要对机器人......