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拟人机器人手臂鲁棒非线性控制研究
移动速度快、灵巧、平滑的拟人机器人手臂在医疗康复、航空航天、社会服务等领域越来越受到重视。在这些特殊领域,拟人机器人手臂......
学位
拟人机器人手臂
软体驱动器
建模
多关节人臂粘弹性
非线性鲁棒控制
算子理论
鲁棒右互质分解
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