指令滤波反步控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

指令滤波反步控制相关论文

基于指令滤波的谐波驱动关节非线性补偿控制方法

随着科学技术的快速发展,机器人已经在工业、服务业、医疗卫生、航空航天等领域得到了广泛的应用。谐波减速器因其结构紧凑、运转......

学位

谐波驱动关节指令滤波反步控制输入受限干扰观测器 RBF神经网络扩张状态观测器

新型指令滤波反步及高超声速飞行器的应用

非线性严反馈系统的控制中,由于迭代和系统的设计过程,反步法成为研究热点之一。然而,由于需要推导虚拟控制的解析导数,传统反步法......

期刊

指令滤波反步控制输入状态稳定小增益定理高超声速飞行器跟踪控制

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