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按摩手相关论文

一种基于气动驱动的变胞机构柔性按摩手的设计及其运动分析

设计完成了一种机械式按摩手,该手的大拇指关节采用舵机驱动,而4个手指的关节则采用气动变胞机构来驱动,在对人体按摩的过程中有较......

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驱动关节舵机医学按摩按摩手变胞机构运动分析气动驱动机构运动简图手形铰链机构

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