振动陀螺相关论文
针对比例-积分-微分(propor tio nal-integ ral-derivative,PID)控制下振动陀螺椭圆参数的控制精度和收敛快速性难以提升的问题,提......
制导炮弹是当前陆军武器装备发展的主要方向之一。随着常规炮弹制导化的发展,炮弹的打击精度和总体作战效能显著提高,使得身管火炮......
全角(WA)模式作为一种新型陀螺控制模式,可使陀螺具有高动态范围和稳定的标度因数,有广阔的发展前景。而阻尼不均匀是影响全角模式......
该文简要介绍了常用的压电材料及压电特性，通过实例说明了压电技术在振动陀螺、振梁式加速度计及其它惯性器件中的应用，最后提出了压......
本论文研究出了我国第一个振动轮式微机械陀螺(MMG)的模型样机。文中重点阐述了微结构设计和制造工艺以及设计与工艺同步改进的过......
硅微机械陀螺属利用哥氏力敏感角速度的振动陀螺，主要用于制导装备、微型飞行器等的精确定位与姿态控制系统。它是在硅芯片上采用集......
振梁式压电振动陀螺是一种重要的角速率惯性传感器。该类型陀螺具有结构简单，成本低，可靠性高等优点，并且在理论上没有精度上限。目前......
谐振子是振动陀螺的核心敏感元件。振子的结构特征对振动陀螺的性能具有决定作用。本文研究一种轴对称变厚度振动陀螺谐振子的结构......
金属壳谐振陀螺是振动陀螺的一个重要分支,其敏感结构为金属制成的壳体,称为金属谐振子,当谐振子随载体旋转时,哥氏效应引起敏感结......
从理论和材料力学两方面对硅微机械振动陀螺进行研究，提出了一种简化的结构模型，并介绍了这种陀螺的设计方法。......
详细分析了双框架结构的硅微机械振动陀螺的驱动技术。结果说明：为了获得陀螺的最佳灵敏度，陀螺外框架上外加驱动电压的大小和频率的......
应用欧拉动力学基本方程，对双框架结构的硅微型振动陀螺进行了理论分析，给出了完整的陀螺动力学方程，并且从灵敏度和驱动技术的角度对......
介绍一种高感度,高线性,低漂移,小型,量轻,价廉,并且耐冲击振动和噪声影响的压电振动陀螺.阐述这种陀螺的构成原理,设计制作方法,......
介绍以陀螺为主的惯性技术的发展概况和所处的重要地位.然后围绕振动惯性技术的发展.介绍各种压电振动陀螺和半球谐振陀螺的结构、......
针对振动陀螺零偏误差会影响其长期精度的问题,提出了一种可以去突变或奇异信号并保留有效信号的陀螺滤波算法。首先应用小波分析......
针对温度变化导致陀螺精度降低的问题,提出金属壳谐振陀螺温度误差补偿方法。分别建立金属壳谐振陀螺的温度误差线性模型和玻尔兹......
针对一种具有圆锥壳型敏感结构的固体振动陀螺提出了一种信号提取方法,这种圆锥壳型敏感结构取消了电极间的隔离孔.首先对陀螺原理......
微机电陀螺与传统的机电类陀螺和光电类陀螺相比,具有成本低、尺寸小、重量轻、可靠性高等优点。对微机电陀螺的研究与开发已经成......
振动陀螺是一种利用哥氏效应检测角速度的传感器,其谐振子的结构精度和阻尼均匀性限制了陀螺性能的提升。为减小谐振子结构与支撑......
运用公理设计的理论分析了振动陀螺的原理,提出了振动陀螺的公理设计模型,并用这种模型对微机械石英陀螺的振动敏感元件—石英音叉......
本文根据振动陀螺的工作原理,利用公理化设计理论进行了分析,建立振动陀螺设计模型,使用该模型石英振动陀螺仪传感元件—石英音叉......
