捕获卫星操作相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

捕获卫星操作相关论文

空间机器人捕获卫星操作基于柔顺装置的无源模糊避撞柔顺控制

讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获非合作卫星过程避免关节受冲击及过载破坏的避撞柔顺控制问题。在关节电机与机械臂之间配置了一种......

期刊

柔顺装置漂浮基空间机器人捕获卫星操作无源性理论避撞柔顺控制 compliant mechanismfree-floating space robotca

基于扩张状态观测器空间机器人捕获卫星后镇定运动自抗扰控制

针对漂浮基空间机器人在轨捕获非合作卫星过程的碰撞、冲击效应及其后镇定运动的控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器的自抗扰......

会议

漂浮基空间机器人捕获卫星操作镇定运动扩张状态观测器自抗扰控制

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