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换道调控相关论文
减速频次催生换道意图下自动驾驶车辆自适应换道模型
科学、合理、拟人化的换道控制是实现自动驾驶车辆安全高效行驶的重要保障,已有研究主要考虑相邻车道速度差、换道间隙等要素对车辆......
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