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换道预警规则相关论文
基于Simulink的换道防碰撞预警建模与仿真分析
结合正弦函数换道轨迹模型估计换道压线时间,识别换道意图。根据危险安全时间阈值建立换道安全预警距离模型和换道预警规则,并在Si......
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换道安全距离
换道预警规则
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