控制仿生相关论文
机器人仿生学是从仿生的角度对机器人进行研究,是机器人领域的重要分支。本文从结构仿生,材料仿生,功能仿生,控制仿生,群体仿生五个方面......
可阅读大脑信号的实验设备能够帮助瘫痪病人使用电脑,也有可能让截肢者控制仿生肢体。但是,现有的设备使用的小型电极必须捅到大脑里......
应用于军事方面的仿生机器人是机器人研究领域的热点之一,主要从结构仿生、材料仿生、控制仿生等视角介绍各种仿生机器人研究的主......
对国内外仿生机器人的研究和开发做了全面的综合概括和总结 ,从运动机理的建模、感知信息的处理、控制计算的优化、能量代谢的效率......