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多水下机器人协调控制技术研究
近几十年来,智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle/AUV)技术取得了长足的发展。其在海洋环境数据采集、区域搜索、海底目......
学位
多水下机器人系统
分布式体系结构
基于行为的协调控制
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控制稳定性分析
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