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推进缸运动特性相关论文

盾构掘进姿态控制关键技术研究

盾构掘进机是一种专用于隧道施工工程的全断面掘进装备,它可以实现隧道建设过程中开挖、支护、衬砌、排渣等自动化和工厂化作业。......

学位

盾构模拟试验台隧道设计轴线推进机构工作空间推进缸运动特性掘进轨迹跟踪控制盾构姿态控制管片拼装高效拼装技术位置速度复合控制

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