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海底管道在铺设和使用期间可能会发生泄漏、屈曲或灾难性的破坏。对损坏的海底管道进行应急维修时,要用提管架将管道提离海床,为使用......
本文设计了一种深水海管应急维修的提管架,该提管架结构简单,可由水下机器人完成海管的提升。通过对提管架主结构架进行设计,对其......
深水海管提管架(PLF)作为深水海管应急维修系统关键装备(DPRS),用于水下将海管提离海床。文中对国外深水海管提管架现状进行了介绍......