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五轴加工刀具姿态球面NURBS曲线设计及优化
基于刚体空间转动的四元数表达,以有理运动描述五轴数控加工中刀具姿态变化。将刀具姿态点等同于单位球面上的点,建立单位球面上的......
期刊
有理运动
球面
NURBS
曲线
刀具姿态
插值与优化
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