操纵仿真相关论文
采用MALAB语言描述舰船的瞬时运动,是一种即实用又直观的方法.本文结合舰船操纵性仿真数据,用曲线来表示舰船实时运动中各量的变化......
超大型油船(VLCC)是目前原油运输的主力船型,其惯性巨大,受风偏转异常。在港内水域操船时,船舶运动速度无法维持舵效,很难靠自力操......
学位
在全航速段航行的滑行艇其航态随航速变化剧烈,导致其操纵水动力性能非常复杂.目前滑行艇在全航速段操纵性能方面的研究并不多见,......
基于MATLAB／Simulink软件包，利用拘束模型试验的水动力实验结果，开发了潜艇的六自由度操纵运动预报模型。其典型机动的仿真结果与自航......
本文对水下航行器的操纵运动在线建模进行研究。使用增量式最小二乘法辨识得到了MARIUS AUV的水动力导数。为了提高辨识精度,使用......
由于航速较低,舵效较差,使得低速潜器操纵控制比较困难,通常ROV（无人遥控潜水器）为了实现高性能的矢量推进需要配置数量较多的推进器......
潜艇垂直发射潜射导弹，将受到很大的发射反力，同时潜艇航速较低，引起舵效较差，从而使潜艇的操纵控制比较困难。本文分析低速运动时潜艇......
由于无人遥控潜水器（Remote Operated Vehicle,ROV）航速普遍较低,舵效较差,操纵控制较为困难。通过引入变重心系统实现高性能的矢量......
为应对复杂的作业工况和海洋环境,研究了水下中型作业遥控机器人(ROV)的操纵控制运动.文章分析了作业型ROV的操纵特性,根据其基本......
