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操舵能耗相关论文

船舶航向模型参考自适应和最优控制研究

为了实现船舶转向过程中的恒定角速度控制，将微分跟踪器引入了模型参考自适应控制，并基于利亚普诺夫稳定性理论证明了船舶航向系统的......

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船舶航向控制恒定角速度转向模型不确定性模型参考自适应控制自适应最优控制器自动舵标准测试操舵能耗

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