收发球相关硕士博士期刊学术论文

结合长输管道工程站场清管作业特点,通过优化工艺管道安装,合理选择收发球设备,对降低清管区占地面积进行研究.......

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清管作业收发球占地面积

2016年,我作为队长带领和煌科技成都七中万达学校队参加了CRC(China Robotics Competitions)的比赛....

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FIRST机器人收发球设计构想

为解决特殊清管器和检测器以及有特殊结构收发球筒的管道难以实施内检测的问题,以某天然气管道为例,详细介绍了在多节检测器安装困......

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油气管线投产前及日常维护过程中的清管、试压、干燥、惰化及内检测作业中需要发送和接收清管球和内检测器,此过程中都需要用到收......

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清管内检测收发球

介绍了PIG球管道清扫系统的组成、PIG球的选取、配套辅助设施的设计以及使用操作情况。...

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PIG球清扫收发球