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改进模拟退火机制相关论文
基于改进混合粒子群算法的机器人轨迹规划
针对机器人工作效率以及运行平稳性问题,提出一种基于改进混合粒子群算法的轨迹规划方法。建立新的模拟退火机制,并结合粒子群算法进......
期刊
粒子群算法
改进模拟退火机制
多项式插值
轨迹规划
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