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基于改进欧拉角公式的飞行仿真建模方法
针对普通飞机全量运动方程存在的欧拉方程奇异性问题,提出一种基于改进欧拉角公式的建模方法。该方法在质点模型的基础上增加了飞......
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改进欧拉角公式
飞机质点模型
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变步长算法
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