改进的D-H法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

改进的D-H法相关论文

可穿戴式负重外骨骼结构设计与优化

随着自动控制工程、材料学及传感器等学科的发展,对外骨骼机器人的研究取得了很大的进展,而负重外骨骼机器人作为其重要分支,也取......

学位

负重外骨骼改进的D-H法动力学仿真 SQP算法遗传算法动态稳定性

UR10机器人的运动学分析与轨迹规划

为了让机器人在作业过程中运动轨迹具有连续、平滑的特性,对6自由度机械臂进行了运动学分析和轨迹规划。以6自由度的UR10机器人为......

期刊

6自由度 UR10机器人改进的D-H法运动学分析轨迹规划

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