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改进自抗扰控制策略相关论文
基于摩擦补偿的伺服转台自抗扰控制策略研究
摩擦非线性扰动是影响伺服跟踪系统控制性能的主要因素之一。为提高转台伺服系统的跟踪性能,提出了一种基于Elastoplastic摩擦模型......
期刊
机电伺服转台
Elastoplastic摩擦模型
遗传算法
改进自抗扰控制策略
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