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改进Q-Learning相关论文
基于改进Q-Learning的机械臂无标定视觉伺服控制系统研究
随着社会的不断进步,人们迫切的需要更加智能的机器来替代人完成那些危险的或者更复杂的任务,其中,机械臂的使用非常广泛。机械臂......
学位
机械臂
ROS
ORIN2-ROS
无标定视觉伺服
改进Q-Learning
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