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基于Kalman滤波的力矩电机直驱转台系统数字滑模控制
针对含有测量噪声和过程噪声的力矩电机直驱转台伺服系统,提出一种基于卡尔曼滤波器的数字滑模控制策略。首先,考虑到现有控制多采......
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力矩电机
直驱转台
数字滑模
Kalman滤波器
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