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一类喷漆机械手的计算扭矩控制及其数控系统规划

针对某发动机进气管道长且为变截面等特点,设计一机械手对其进行底漆、面漆和中涂漆.首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸,进而......

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喷漆机械手计算扭矩控制数控系统规划优化设计灵活度 painting manipulator optimize design global dexte

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