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斜交轴相关论文

摆杆极位直到三阶停歇的斜交轴型空间六杆机构设计

在传统的机构设计理论中高阶停歇的空间传动机构设计只能采用迭代方法，既存在着初值的选择与多解的识别问题、也存在顺序的判断问题......

期刊

空间机构斜交轴构造极限位置一至三阶停歇 spatial mechanismoblique intersection axesconstructionli

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