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新型干扰观测器相关论文
小型倾转旋翼无人机着陆控制研究与实现
本文以某型倾转旋翼无人机为研究对象。主要研究其整个着陆过程:建立运动学动力学模型。对于过渡阶段、直升机模式进行控制系统的......
学位
倾转旋翼无人机
动力学模型
着陆控制
滑模控制
新型干扰观测器
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