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新息误差相关论文

基于“新息误差”的粒子流滤波算法

在粒子滤波(PF)过程中存在粒子权值退化、维度灾难、计算成本高等问题。粒子流滤波通过构造对数同伦函数避免了粒子权值退化问题,......

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粒子滤波权值退化粒子流滤波新息误差 GALERKIN有限元法 particle filterweight degeneracyparticle flow

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