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一种改进A^(*)算法在智能车中的应用研究
在智能车的自主导航中,要求规划模块在满足一定限制条件下,生成符合智能车运动特性的路径。而传统A^(*)算法存在着路径点不平滑,路......
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路径规划
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车辆运动学模型
方向代价
自适应惩罚代价
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path planning
A^(*)alg
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