无人作业相关论文
为实现草坪普通修剪和景观图案创意造型过程无人化目标,本文基于课题组研制的初代自动割草机平台,针对路径跟踪准确性和结构稳定性......
农机转型升级是农业形态变革的重要标志，数字革命背景下，智能农机装备引领传统农业向智慧农业过渡，走向农业4.0。聚焦农业技术和产业......
为提高拖拉机作业机组无人作业的智能化水平,实现机组横向运动、纵向运动和机具提升作业的协同控制,设计了无人作业协同控制系统.......
目前,无人农场越来越得到国内外的重视,拖拉机作业机组无人作业的研究为无人农场的发展提供技术支持。为提高拖拉机作业机组无人作......
针对堆取料机人工操作工作量大、现场环境恶劣问题,设计开发了融合三维激光技术的无人堆取料系统。该系统以三维激光技术为基础,将......
本文论述应用编程控制器PLC,利用信息技术,开发电力系统无人作业装置,以机械手完成电力系统等特殊操作工作.其主要功能模块包括液......
龙湖煤矿二采区一水平开采煤层、断层多、厚度变化大、构造复杂,均为急倾斜薄煤层。该矿曾经尝试了多种的采煤工艺均未成功。回采......
摘要：散货港口在无人化应用方面将堆场单机控制系统数据、中央控制系统数据、堆场垛形数据、策略关键数据等相结合，因此，在处理超高、......
随着开发海洋、江河与湖泊科学事业的发展,水下工程的规模越来越大,水下摄像机技术已成为开发水域的眼睛,其应用已越来越广泛,本文......
随着城乡发展不平衡,农村劳动力流失,耕地资源被荒废,影响我国粮食生产的安全,无人农机自动驾驶与作业技术成为了一个意义重大的研......
结合乌兰煤矿各煤层实际赋存特征，自主研发了边帮采煤工艺，理论计算确定了边帮采煤技术支撑煤柱宽度，同时数值模拟分析了各采硐巷道围......
