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无人航行器集群相关论文

基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算......

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海空跨域协同无人航行器集群协同粒子群算法协同作业路径规划

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