无公切双圆弧齿廓相关硕士博士期刊学术论文

谐波齿轮传动是一种新型传动形式,相比于传统刚性齿轮传动,该传动形式具有体积小,质量轻,传动比大,传动精度高以及传动平稳等优点,......