无源稳定性相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

无源稳定性相关论文

虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统的稳定性

具有良好的可操作性,又能确保系统稳定性是解决力觉临场感遥操作机器人系统时延问题的根本.本文阐述了采用Popov超稳定性理论分析......

期刊

虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统 Popov超稳定性无源稳定性 tele-operation virtual reality Popov's

带力觉反馈的主从式遥操作系统研究

使用遥操作机器人代替人类在危险人类难以到达的环境进行探索和工作已成为机器人的重要应用之一。为帮助操作者顺利完成对机器人的......

学位

遥操作系统临场感力反馈无源稳定性绝对稳定性预测控制

看过本文同时还关注