无碰运动相关论文
作为柔性制造系统关键组成部分的机器人已广泛应用于电子制造行业。如何进一步地提升产能是业界关注的重点,为弥补单机器人系统的不......
该文主要研究如何确保移动机器人在散布障碍的未知环境中无碰运动的问题。基于范围传感器模型,按照可供选择的方向是有限个还是无......