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无碰运动规划相关论文
障碍环境下非完整轮式移动操作机运动规划方法研究
非完整轮式移动操作机(Wheeled Mobile Manipulator, WMM)是由非完整(nonholonomic)轮式移动平台以及操作臂构成的机器人系统。该......
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双手爪攀爬机器人是指一类结构上由多自由度本体和首尾攀附装置组成的,通过两手爪交替固定并配合本体屈伸或扭摆等运动来实现自身整......
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