对Ｍａｒｓｉｋ，Ｓｔｒｅｊｃ等人的无需辨识自适应控制器给出了算法中增益ｇ（ｋ）和时间常数Ｔｖ（ｋ）初始值的选择方法，针对算法的不足，提出了两种改进算法，并应用于力学持久电......