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针对编队中多组卫星姿态并发同步与跟踪问题,构造了一种新型的适用于编队控制的"一致性"时变滑模面.该时变滑模面通过引入与系统期......
滑模控制系统的滑模面设计影响到系统的动态特性以及抗干扰能力.由于采用固定滑模面时,不能兼顾对二者的要求,本文提出滑模面的自......
针对一类二阶不确定离散系统,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法......
针对Terminal滑模控制到达阶段鲁棒性不强的问题,提出了时变Terminal滑模控制方法。分析Terminal滑模面的设计参数对系统性能的影......
提出ＤＣ／ＤＣ开关变换器变滑模控制的统一综合方法，并以Ｂｕｃｋ型变换器为例，对其闭环特性进行了分析，给出其在滑模面上的等效控制与运动方程。计算机......
针对光刻机掩模台与工件台的运动同步性问题,采用主从控制结构,设计了滑模同步控制系统。直线电机和音圈电机构成粗动-精动双执行......
