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时变相对距离相关论文
基于时变间距和相对角度的无人车跟随控制方法研究
本文考虑实际道路上的车辆跟随运行模式,研究了无人车以时变的相对距离和相对角度跟随行驶的控制问题.本文首先采用领航跟随模式建......
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无人车跟随控制
领航跟随模式
时变相对距离
时变相对角度
反馈控制法
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