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时间和冲击相关论文
六自由度坦克模拟驾驶仪时间和冲击综合轨迹规划
为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性,提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法。建立了......
期刊
坦克模拟驾驶仪
轨迹规划
时间和冲击
六自由度平台
tank driving simulator
trajectory planning
time-jerk
六自由度坦克驾驶模拟器设计优化及其轨迹规划
本课题是在实际工程项目99式坦克高仿真训练驾驶模拟器研制的基础上提出的,主要用于驾驶员、车长、炮长的协调实战训练。六自由度......
学位
坦克驾驶模拟器
结构设计
尺寸优化
轨迹规划
时间和冲击
控制系统
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