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智能结构模型相关论文
基于智能结构模型的机器人轨迹跟踪控制研究
针对动力学模型描述非完整移动机器人轨迹跟踪问题,从智能特征建模和传统控制理论相结合的思想出发,提出一种两层三段的智能结构控制......
期刊
智能结构模型
轨迹跟踪
有限状态机
模糊PID
intelligent structure model trajectory tracking finite
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