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智能递阶控制器相关论文

基于有限差分法的双臂关节柔性空间机器人智能递阶控制策略

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期刊

双臂关节柔性空间机器人递阶动力学模型模糊回归神经网络有限差分法智能递阶控制器振动抑制 Flexible-joint dual-arm space ro

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