曲线孔形状记忆合金流体反冲力相关硕士博士期刊学术论文

仿生曲线孔电火花机器人模仿尺蠖运动方式，使用SMA（形状记忆合金）弹簧产生驱动力，实现丈量式的移动。利用流体反冲力，使该机器人能够在......