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多机动目标跟踪的BFG-GMPHD算法

针对高斯混合概率假设密度（GMPHD）滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳......

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概率假设密度高斯混合机动目标最佳拟合高斯模型概率更新 probability hypothesis density Gaussian mixture m

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