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最小无穷范数相关论文
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制
带有被动轮的蛇形机器人在跟踪头部轨迹时,力矩输入具有无穷多解,其中振幅最小的解对应着电动机额定扭矩最小的情况,即为本文所指......
期刊
非完整约束
力矩控制
蛇形机器人
关节力矩
最优力矩控制
振幅
运动学
最小无穷范数
数值算法
动力学
基于线性表示的鲁棒人脸识别研究
作为一种典型的生物特征识别,人脸识别多年来一直是模式识别领域的热门研究课题。基于线性表示的识别算法是当前人脸识别研究的一......
学位
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