月球车相关论文
针对月球车在地球-月球大通信时延、月表复杂环境下的地面遥操作技术进行了分析，回顾了前苏联、美国、中国已成功发射月球车的控制......
自动化系统能力的提高给月球车人机协作带来了新的挑战,为了开发支持这种协作安全有效进行的人-自动化系统、提高协同作业效能,有......
针对实际月面环境搭建困难以及缺乏月面多样性等问题,为模拟真实的月面仿真环境,开发了月球车多传感器SLAM仿真系统,包括月面环境......
中秋节的气氛渐浓，天上的月亮与地上的国人却少了一个小伙伴。 7月31日，在月球独自工作了972天的“玉兔号”月球车再次沉沉睡去。......
12 月 2 日 1 时 30 分，搭载着嫦娥三号的长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心发射升空。图 / 新华 中国探月“三年一会”，在这......
人物名片 邓宗全，教授，博士生导师，现任哈尔滨工业大学副校长、国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、国家“863计划”先进制......
在宁静的月球背面，太阳光再次照射在嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车上。来自国家航天局探月与航天工程中心的消息称，2019年12月......
上海市科学技术委员会近日宣布，由上海承担的中国月球车研制工作历经概念样机、原理样机、工程样机的三个阶段攻关，在月球车行走系统......
月球车、国产大飞机模拟驾驶舱…… 看到这些东西，你是否觉得脑洞大开，科技范儿十足？ 而更令你想不到的是，研发这些东西的人竟然......
2019年1月3日，嫦娥四号探测器实现了人类首次月球背面软着陆。关于月球的探测即将拉开一场新的大幕，比如印度的月船二号探测器将携带......
1971年7月30日，当宇航员大卫·斯科特和詹姆斯·埃尔文驾驶着“阿波罗15号”的登月舱缓缓降落到月球表面的同时，他们还携带了一件神......
"玉兔二号"一口气发了四条微博,从人类的探月史到第一张月背图,再到公布自己的新名字,兴奋得不得了。微博下方的点赞评论数从原先......
“1971年产双座古董越野车。车况保养良好，行驶里程仅35公里。全球仅存四辆，原车售价一千万美元。”是的，它就是美国“阿波罗15号”搭......
①我举起全景相机，镜头里，着陆器胸前的五星红旗格外鲜艳。我知道，在着陆器举起的地形地貌相机镜头里，我胸口的五星红旗也一样鲜亮。这......
讨论了深空探测车辆行走机构及形态学的理论和研究方法,通过对各种探测车辆行走机构的评价与对火星车与月球车的行走机构及形态学......
航天事业代表着一个国家尖端科技和综合国力的水平。随着我国神舟五号的发射成功，标志着载人航天的一个突破，人们迫切要求对深空......
本文主要研究内容是根据我国探月第二期提出的计划，进行月球车测控通信系统的设计。首先，通过查阅国内外关于深空探测的文献，确定......
月球的未知环境要求月球车能够稳定且精确地定位，这是研制月球车过程中需要解决的关键问题。本文提出了一种由中心计算机、月球车和......
为了开发和测试月面巡视器导航、制导和控制系统，需开发仿真平台对月表环境和巡视器的运动行为、动力学性能进行真实的模拟。而月表......
本文以非完整移动机器人为控制对象,针对六轮独立驱动摇臂式月球车进行建模,分别对月球车的轨迹跟踪问题以及输入受约束的点镇定问......
月球车是我国月球探测二期工程中最重要的组成部分，运动规划则是月球车具备自主能力的根本保证，也是月球车实现自主控制的难点。本文......
未知的月球环境要求月球车在进行探测时需要具有更多的自主操作能力,而对月面地形可穿越性的判断是月球车实现自主操作的重要依据......
运动规划系统是月球车导航与控制系统的重要组成部分。其主要任务是对月球车的整个运动过程进行规划，确保月球车安全可靠地由起始位......
自主导航技术是月球车在未知环境中稳定运行的根本保证，定位与制图是该技术的核心问题。月球车确定自身位置与姿态需要借助环境地图......
牵引控制作为月球车导航与控制系统的基础，是月球科学探测目标实现的根本。本文针对月壤环境以及月球车驱动系统冗余的特点，研究了月......
月球是地球唯一的天然卫星,离地球最近的星球,和人类向外层空间发展的跳板。月球上有丰富的矿藏,其中氦3是人类未来最具开发前景的......
星球探测中最重要的任务之一就是利用漫游车对行星表面岩石与土壤进行采样与分析。对于岩石等坚硬的物质,通常是利用车载机械臂对......
自上世纪90年代以来，包括中国在内的各空间大国相继提出以建立月球基地为主体的“重返月球”计划。月球环境具有高真空、微重力、高......
月球车作为一个具有一定智能的自主机器人必须能够在复杂月面环境下移动并完成各种任务，因此安全导航是月球车必须具备的功能。为了......
月球作为地球独一无二的自然天体卫星,其距离地球约3.8×105km,是人类进行深空探测的理想跳板。进入新的世纪以来,重新踏上月球、......
伴随探月工程的发展,月球环境的特殊性,月球车路径规划研究尤为重要。由于月表地形环境的复杂性,有效的提取月表地形粘度系数等地......
我国玉兔2号月球车现有的巡视导航定位方法主要是通过地面遥操作规划控制完成的,为了最大化巡视器每次规划的行驶距离,其采用大间......
使用体系结构分析和设计语言AADL（ Architecture Analysis and Design Language ）对月球车导航系统进行分析与建模，把整个导航系统合......
月球车在执行科学探测任务过程中,其自身的高精度定位是一项亟需解决的关键问题。针对在特征稀疏的月面环境下的定位问题,提出一种......
千百年来，嫦娥奔月的传说妇孺皆知；而今，嫦娥“三姑娘”真的驾到月宫，还带着一只能走会跑的“大兔子”。 2013年12月2日，我国在西昌......
月球车是月球探测工程的重要组成部分,也是实现月球探测目标不可缺少的重要媒介。随着虚拟现实技术的发展,设计者可以在计算机上模......
2004年我国已启动“嫦娥工程”,月球车的研究是国家月球探测任务发展的需要。月球车是月球探测工程的重要组成部分,也是实现月球探......
月球探测具有重大的经济和军事意义,世界上很多国家对此展开了深入的研究。月球车是探月工程的重要组成部分,由于对月球车工作的可......
在我国的嫦娥二期探月工程中月球探测机器人(月球车)的导航控制(Guidance，Navigation and Control，GNC)子系统是包含环境感知、路径......
