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随着美国Artemis计划的提出,我国也开展了载人登月关键技术攻关。阿波罗报告曾指出,月尘是影响人类登月活动的主要因素。月尘粒径......
文章在初步总结当前月球车轮与月面土壤相互作用研究成果的基础上,利用自主开发的仿真平台开展了刚性车轮和模拟月壤的相互作用的......
作为月球车直接与月壤接触的部件,车轮不仅起到承载月球车的整体重量,产生牵引力,反馈必要的月面地形信息的作用,而且对月球车的运......
基于月面牵引通过性的各项特征参量,以沙地奔跑动物足部为仿生原型,采用工程仿生技术,并结合车辆地面力学理论,优化设计出月面高牵......
